Школа программирования

День 1. Общие понятия работы с изображениями

• Работа с видео (работа с видео и камерой) 
• Выделение линейная фильтрация, выделения линий - преобразование хаффа, lsd, пороговые преобразования, вычитание фона + детектор движения

Варианты задач: 

• •     Очки Бэтмэна
  •     Выделение коробки хлопьев
  •     Дверь 

День 2. Сравнение объектов + Carla 

• Гистограммы
• Алгоритмы выделения особых точек SURF, ORB
• Оптический поток

Варианты задач:

• • Трэкинг чего-то из предыдущего пункта
  • По-новому находить что-то из предыдущего пункта

День 3. 3D преобразования и landmark

• homography
• pose estimation
• pnp
• calibration

Варианты задач:

• • Задача на AR
  • Оценку 3D положения
  • Наложение видео на дверь

День 4. Нейронные сети

• Общие понятия
• Пример обучения классификатора
• Детектирование
• Построение сложных моделей

Варианты задач:

Научить нейронную сеть находить что-то из предыдущего пункта

День 5. ROS

• простой датчик в ros
• Carla как модуль ROS (получить данные камеры)

Варианты задач: 

• •     Сделать датчик предыдущего детектора для работы с Carla (через ros) 
  •     Датчик подсчета машин 

Варианты работ для получения зачета: 

1.   Разработать склад в carla. Карту склада
2.   Сделать модель камеры 360 в Carla 

День 1. Python и фреймворк для веб-приложений Django

Python

• Введение
• Основные особенности
• ООП и паттерны проектирования
• Инструменты разработки

Django

• Назначение и возможности
• Обработка запросов
• Работа с шаблонами
• Интерфейс администратора

День 2. Базы данных

СУБД

• Реляционные базы данных
• Проектирование базы данных
• Язык запросов SQL
• Индексы
• Транзакции
• NoSQL

Django-ORM

• Подключение и создание базы данных
• Миграции
• Работа с данными

День 3. Работа с API

Введение

• Что такое API?
• XML, JSON
• Типы API

Удаленный вызов процедур (RPC)

Простой протокол доступа к объектам (SOAP)

• WSDL

Передача состояния представления (REST)

День 4. Асинхронное программирование в Python

Введение

• Потоки и процессы
• Global Interpreter Lock (GIL)

Tornado

Asyncio

Celary

День 5. Обеспечение качества

Обеспечение качества (Quality Assurance)

• Методология
• Проектная документация, требования
• Техники тест-дизайна
• Документирование процесса тестирования
• Инструменты

DevOps

• Инфраструктура разработки
• Непрерывная поставка ПО (Continuous Integration & Continuous Delivery)
• Непрерывный сбор метрик (мониторинг и логирование)
• Виртуализация
• Контейнеризация