Примерная Программа обучения студентов на период производственной практики

Разработка ПО на языке программирования С++

День 1. Общие понятия работы с изображениями

  • Работа с видео (работа с видео и камерой) 
  • Выделение линейная фильтрация, выделения линий - преобразование хаффа, lsd, пороговые преобразования, вычитание фона + детектор движения

Варианты задач: 

    •     Очки Бэтмэна
    •     Выделение коробки хлопьев
    •     Дверь 

День 2. Сравнение объектов + Carla 

  • Гистограммы
  • Алгоритмы выделения особых точек SURF, ORB
  • Оптический поток

Варианты задач:

    • Трэкинг чего-то из предыдущего пункта
    • По-новому находить что-то из предыдущего пункта

День 3. 3D преобразования и landmark

  • homography
  • pose estimation
  • pnp
  • calibration

Варианты задач:

    • Задача на AR
    • Оценку 3D положения
    • Наложение видео на дверь

День 4. Нейронные сети

  • Общие понятия
  • Пример обучения классификатора
  • Детектирование
  • Построение сложных моделей

Варианты задач:

Научить нейронную сеть находить что-то из предыдущего пункта

День 5. ROS

  • простой датчик в ros
  • Carla как модуль ROS (получить данные камеры)

Варианты задач: 

    •     Сделать датчик предыдущего детектора для работы с Carla (через ros) 
    •     Датчик подсчета машин 

Варианты работ для получения зачета: 

  1.   Разработать склад в carla. Карту склада
  2.   Сделать модель камеры 360 в Carla 

 

Обучение

Обучение

Обучение

Лаборатория ВИЭ

Лаборатория ВИЭ

Интерактивные симуляции и компьютерные модели

Интерактивные симуляции и компьютерные модели

Летняя школа

Летняя школа

Зимняя школа

Зимняя школа

Школа программирования

Разработка ПО на языке программирования Python

День 1. Python и фреймворк для веб-приложений Django

Python
  • Введение
  • Основные особенности
  • ООП и паттерны проектирования
  • Инструменты разработки
Django
  • Назначение и возможности
  • Обработка запросов
  • Работа с шаблонами
  • Интерфейс администратора

День 2. Базы данных

СУБД
  • Реляционные базы данных
  • Проектирование базы данных
  • Язык запросов SQL
  • Индексы
  • Транзакции
  • NoSQL
Django-ORM
  • Подключение и создание базы данных
  • Миграции
  • Работа с данными

День 3. Работа с API

Введение

Удаленный вызов процедур (RPC)

Простой протокол доступа к объектам (SOAP)

  • WSDL

Передача состояния представления (REST)

День 4. Асинхронное программирование в Python

Введение

  • Потоки и процессы
  • Global Interpreter Lock (GIL)

Tornado

Asyncio

Celary

День 5. Обеспечение качества

Обеспечение качества (Quality Assurance)
  • Методология
  • Проектная документация, требования
  • Техники тест-дизайна
  • Документирование процесса тестирования
  • Инструменты
DevOps
  • Инфраструктура разработки
  • Непрерывная поставка ПО (Continuous Integration & Continuous Delivery)
  • Непрерывный сбор метрик (мониторинг и логирование)
  • Виртуализация
  • Контейнеризация